V-REP Robot simulator


maxresdefault

V-REP Robot simulator

Om snel en goedkoop te starten maak ik gebruik van de V-REP Robot Simulator. De V-REP software is ontwikkeld door een professioneel bedrijf maar is nu open source en gratis te gebruiken. Hier is mijn eerste versie van een robot die wellicht kan gaan voetballen. Hij is nog jeugdig en volop in training dus nog even geduld.

Voor de aansturing van een robot eerst een stukje wiskunde:

 

Gewapend met deze kennis kan je wat code ontwikkelen om de robot aan te sturen. Vervolgens moet je de robot nog de goede richting wijzen.

PathFollowing

Voor de code kijk op https://github.com/Tauvic/SoccerRobot.

De volgende stappen:

  • Het voetbalveld aanpassen (afmetingen, lijnen, goals)
  • De robot voorzien van een goed sensor systeem
  • De sensor en voortbeweging meer realistisch maken
  • Een bal in het spel brengen
Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s