SoccerRobot 1.0.2


Mijn SoccerRobot gebaseerd op de V-REP robot simulator is weer een stap verder. Het speelveld is nu uitgerust met een echt goal, de robot is een  eenvoudig model met twee wielen. De simulatie berekent een pad vanaf de huidige positie van de robot tot een punt vlak bij het doel. Hierbij word rekening gehouden dat de robot langs de verdedigers moet rijden.

In een volgende versie kijk ik naar een plan in drie fasen:

  • Zoek de bal
  • Ga naar de bal
  • Neem de bal mee naar het doel
  • Positioneer je voor een goed schot
  • Schiet in het doel
Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s