Het is belangrijk om te weten wat de sensors van de Ozobot robot kunnen. Om de mogelijkheden van de Ozobot beter te leren kennen heb ik een aantal eenvoudige metingen verricht met een lineaal en een stuk wit papier als ondergrond. De robot geeft zelf aan of hij een voorwerp ziet door dit te roepen of een meetwaarde uit te spreken.
Hierbij heb ik een aantal eenvoudig verkrijgbare test objecten gebruikt die waarschijnlijk ook in de praktijk worden gebruikt.
- Wit papier 8 x 6 centimeter
- Poppetje 4.5 centimeter hoog 1 centimeter breed
- Vinger 2 centimeter breed
De sensoren van de Ozobot zitten aan de voorkant en de achterkant en hebben de mogelijkheid om een object te detecteren en de reflectie te meten (die weer een indicatie is voor de afstand).
- Front sensors 45 graden links en rechts
- Back sensors 10 graden links en rechts
De meet resultaten
| Meting | Object | Afstand |
|---|---|---|
| Object in front | vinger | 25 mm |
| poppetje | 30 mm | |
| wit papier | 45 mm | |
| Object behind | vinger | 15 mm |
| poppetje | 20 mm | |
| wit papier | 25 mm |
Reflectie waarde versus de afstand in millimeter
Conclusie
Tijdens de meting blijkt dat de robot geen nauwkeurig meetsysteem is. De meetwaarden fluctueren nogal en zijn dus slechts als een ruwe indicatie van de afstand te gebruiken. dit is op zich te verwachten van een stuk speelgoed wat deze robot in feite is. De kleur van het object blijkt nauwelijks invloed te hebben. Wel de afmetingen want grotere voorwerpen (witte papier) reflecteren meer infrarood licht dan kleine (de vinger en de pop). Is het voorwerp te ver weg dan word deze niet meer gezien. Is het te dichtbij dan komt er zoveel signaal binnen dat de sensor niet meer kan aangeven dan het maximum (ongeveer 80).
Met een slim meetprogramma zou de robot nog kunnen zien of een voorwerp dichterbij komt of verder weg beweegt. Ook zou je kunnen bepalen of een voorwerp van links naar rechts beweegt. Hiervoor moet je snel een aantal metingen achter elkaar uitvoeren.
Meetgegevens front reflectie:
| Afstand | Wit | Pop | Vinger |
| 70 | 1 | ||
| 65 | 1 | ||
| 60 | 3 | ||
| 55 | 12 | ||
| 50 | 21 | ||
| 45 | 30 | ||
| 40 | 42 | ||
| 35 | 55 | 1 | |
| 30 | 77 | 14 | 1 |
| 25 | 79 | 29 | 24 |
| 20 | 79 | 51 | 52 |
| 15 | 79 | 73 | 79 |
| 10 | 79 | 79 | 79 |
Tauvic's Blog 