My personal experiences programming the Makeblock mBot robot. I’m investigating this robot in order to use it as a tool for teaching technology and programming at an elementary school.
The mBot robot can be programmed with the Makeblock editor an application based on Scratch from MIT Media Lab. The editor and example programs can be downloaded from http://www.mblock.cc/. There are also other options such as on online web browser application and apps for Android and the iPad. Continue reading
Het is belangrijk om te weten wat de sensors van de Ozobot robot kunnen. Om de mogelijkheden van de Ozobot beter te leren kennen heb ik een aantal eenvoudige metingen verricht met een lineaal en een stuk wit papier als ondergrond. De robot geeft zelf aan of hij een voorwerp ziet door dit te roepen of een meetwaarde uit te spreken. Continue reading
Ozobot robot steekt een kruispunt over
Hoe kunnen robots worden ingezet op school. De school van mijn dochter maakt dit jaar gebruik van robots zoals de Ozobot als hulpmiddel voor de introductie van logisch denken en programmeren. Als vader en IT-er ben ik geïnteresseerd in de mogelijkheden van deze robot. Daarom kocht ik gelijk het model EVO om eens te kijken wat deze robot wel allemaal kan. Ambitieus als ik ben wilde ik gelijk het hoogst bereikbare onderzoeken en stelde mij als doel: “De robot programmeren als een echte verkeersdeelnemer”.
Alle materialen en de code zijn hier te vinden: Technology-at-school/Robots/Ozobot at master · Tauvic/Technology-at-school · GitHub
Een mooie demonstratie over de belevingswereld van een robot. De robot word aangestuurd vanuit de ontwikkelomgeving Wolfram Mathematica en geeft daar ook zijn sensor data weer naar terug. Zo krijg je een goed beeld wat er zoal om gaat in het brein van de robot.
Mijn SoccerRobot gebaseerd op de V-REP robot simulator is weer een stap verder. Het speelveld is nu uitgerust met een echt goal, de robot is een eenvoudig model met twee wielen. De simulatie berekent een pad vanaf de huidige positie van de robot tot een punt vlak bij het doel. Hierbij word rekening gehouden dat de robot langs de verdedigers moet rijden.
In een volgende versie kijk ik naar een plan in drie fasen:
V-REP Robot simulator
Om snel en goedkoop te starten maak ik gebruik van de V-REP Robot Simulator. De V-REP software is ontwikkeld door een professioneel bedrijf maar is nu open source en gratis te gebruiken. Hier is mijn eerste versie van een robot die wellicht kan gaan voetballen. Hij is nog jeugdig en volop in training dus nog even geduld.
De Thymio II is erg leuk, geheel gebruiksklaar en specifiek ontworpen voor de educatie van kinderen en heeft een CE-keuring. De robot is ontwikkeld in Zwitserland door een aantal gerenommeerde onderzoeksinstellingen en tegen kostprijs verkrijgbaar.
Ik start hier een blog sessie over robots voor mensen die geïnteresseerd zijn in robots voor hobby en educatie en net als mij er pas mee zijn begonnen.
Waarom mijn interesse in robots:
Tauvic's Blog 