Wat ziet een robot


Een mooie demonstratie over de belevingswereld van een robot. De robot word aangestuurd vanuit de ontwikkelomgeving Wolfram Mathematica en geeft daar ook zijn sensor data weer naar terug. Zo krijg je een goed beeld wat er zoal om gaat in het brein van de robot.

 

Advertisements

SoccerRobot 1.0.2


Mijn SoccerRobot gebaseerd op de V-REP robot simulator is weer een stap verder. Het speelveld is nu uitgerust met een echt goal, de robot is een  eenvoudig model met twee wielen. De simulatie berekent een pad vanaf de huidige positie van de robot tot een punt vlak bij het doel. Hierbij word rekening gehouden dat de robot langs de verdedigers moet rijden.

In een volgende versie kijk ik naar een plan in drie fasen:

  • Zoek de bal
  • Ga naar de bal
  • Neem de bal mee naar het doel
  • Positioneer je voor een goed schot
  • Schiet in het doel

RoboExplorer


Ik start hier een blog sessie over robots voor mensen die geïnteresseerd zijn in robots voor hobby en educatie en net als mij er pas mee zijn begonnen.

Waarom mijn interesse in robots:

  • Ze zijn leuk en interessant
  • Ik heb een opleiding eletronica gedaan en wil daar weer wat mee gaan doen
  • Wellicht heeft mijn dochter interesse in robots en programmeren
  • Misschien kan ik andere kinderen hiervoor interesseren (code-dojo)

Continue reading